回顧我(wo)國(guo)自(zi)動衡器(qi)(qi)的(de)(de)發展(zhan)(zhan)歷史應該可(ke)以追溯到上世紀七、八(ba)十(shi)年代，時(shi)值改(gai)革開放的(de)(de)大好時(shi)機(ji)，中國(guo)衡器(qi)(qi)協會提出了"機(ji)械改(gai)電子，手動改(gai)自(zi)動"的(de)(de)行業發展(zhan)(zhan)方針，揭開了我(wo)國(guo)衡器(qi)(qi)工業發展(zhan)(zhan)的(de)(de)嶄新的(de)(de)一頁。我(wo)國(guo)自(zi)動衡器(qi)(qi)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)發展(zhan)(zhan)就是伴隨著：①設備配套進口 + ②技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)引進 + ③技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)模仿+ ④自(zi)主研發 + ⑤技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)創新，而逐步發展(zhan)(zhan)起來的(de)(de)，發展(zhan)(zhan)歷程大致可(ke)以分為以下(xia)幾個(ge)階段：

第一階段，設備配套進口階段
　　最初在上世紀六七十年代由于我國經濟的發展的需要從冶金、石化、電力、建材、鐵路等系統，在成套系統進口的同時配套進口了相當數量的各類自動衡器，其范圍之廣幾乎包括了自動衡器的所有品種，這對于此后我國自動衡器工業的自身發展奠定了基礎；
　　第二階段，技術引進階段

到(dao)了(le)八(ba)十年代由(you)于改革(ge)開放的需要，我國在(zai)六五到(dao)七五計劃期間，從輕工(gong)、機(ji)電(dian)(dian)(dian)部(bu)門共投(tou)資了(le)近億元人民幣(bi)，分別引進(jin)了(le)日本、美國等西方(fang)先進(jin)工(gong)業國的電(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)計價秤(cheng)(cheng)、電(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)皮帶秤(cheng)(cheng)、電(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)汽車衡、動(dong)態(tai)電(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)軌道衡、計量(liang)給煤(mei)機(ji)技術，以(yi)及隨后的散糧(liang)電(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)料斗(dou)秤(cheng)(cheng)、定量(liang)給料機(ji)、定量(liang)包裝(zhuang)秤(cheng)(cheng)、智(zhi)能組合秤(cheng)(cheng)、重量(liang)分選秤(cheng)(cheng)等電(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)衡器產(chan)品(pin)技術；  

第三(san)階段(duan)：技術模仿階段(duan)

此(ci)階段是(shi)從上世紀九十(shi)年代中期開始的(de)(de)，對于外資企(qi)業來說主要是(shi)消化吸收基礎上簡單(dan)的(de)(de)結構尺寸的(de)(de)縮放，對于部分(fen)致力于自動衡器生產(chan)(chan)的(de)(de)國有(you)、民(min)營企(qi)業來說主要是(shi)對進口產(chan)(chan)品進行(xing)單(dan)純的(de)(de)測繪(hui)模仿；

第四階段：自主研發創新階段
　　此階段從本世紀初就已經開始，嚴格意義上說目前還處于開始的進行式。大部分外資、國有、民營的自動衡器生產企業為了更多占有中國自動衡器的市場份額，紛紛開始自主研發能適應中國市場的價廉物美的自動衡器產品，從申請發明與實用新型專利的數量上逐年遞增就可以看出這一變化。當然專利要得到市場的認可還有較漫長的路要走。